Не так давно обзавелся набором LEGO MINDSTORMS EV3 31313 и. Инструкцию по сборке MindCub3r смотрим или скачиваем здесь. Эти роботы дадут тебе возможность в полной мере познакомиться с серией EV3. В комплекте идут инструкция по сборке, задания для. Руководство пользователя к роботу LEGO Mindstorm NXT 2. Пошаговые инструкции по сборке разных моделей лего роботов для. Инструкцию для сборки роботаманипулятора Arm H25 можно использовать и с домашней версией LEGO Mindstorms EV3 в этом. Mind. Cub. 3r по русски делаем робота, который может собрать кубик Рубика статья обновлена Geektimes. Не так давно обзавелся набором LEGO MINDSTORMS EV3 3. Решил, что нужно это дело исправлять. Эта инструкция представляет собой вольный перевод материалов с официального сайта проекта Mind. Cub. 3r и дополнена опытом самостоятельной сборки этого робота, способного собрать кубик Рубика меньше чем за 2 минуты. Подробнее о LEGO MINDSTORMS EV3 можно почитать на этом сайте. Вот, что у нас должно получится в итоге Mind. Cub. 3r можно построить из одного комплекта Lego Mindstorms EV3 3. Home Edition. Также вам понадобится инструкция по сборке и программное обеспечение, разработанное авторами проекта. Color_Sorter_620x431.jpg' alt='Инструкция По Сборке Робота Mindstorm' title='Инструкция По Сборке Робота Mindstorm' />ВАЖНОЕ СООБЩЕНИЕ Буквально позавчера автор проекта объявил в своем ФБ, что подправил программное обеспечение для своего робота, и теперь оно работает со штатной прошивкой кирпича 1. Н. На главной странице проекта эта информация также уже появилась, архив Mind. Cub. 3r v. 1p. 1a. Загрузка и установка блока для датчика цвета по прежнему необходима. Дальнейший текст статьи исправлен с учетом последних изменений на сайте проекта Инструкцию по сборке Mind. Cub. 3r смотрим или скачиваем здесь. Прошивку на момент написания статьи EV3 Firmware V1. H. bin для кирпича скачиваем с официального сайта LEGO MINDSTORMS здесь. Архив Mind. Cub. 3r v. Mind. Cuber v. 1p. Еще нам понадобится прошивка для датчика цвета, которую берем здесь. Все дело в том, что стандартные настройки этого датчика не корректно определяют цвета в режиме RGB. После того, как вы соберете робота и скачаете себе на компьютер все необходимое, можно приступать к настройке. Если вы еще не обновили прошивку кирпича первым делом устанавливаем новую версию ПО для главного блока Mindstorms EV3 1. Запускаем программное обеспечение LEGO MINDSTORMS EV3 2. Выбираем Инструменты Обновление встроенного ПО 3. В появившемся диалоговом окне нажимаем Просмотреть, находим предварительно закаченный файл EV3 Firmware V1. H. bin и жмем Открыть 4. В диалоговом окне в таблице Доступные файлы встроенного ПО выбираем EV3 Firmware V1. H и жмем Загрузить. Как Нанять Водителей В Игре 18 Стальных Колес. Ждем окончания загрузки 5. Перезагружаем главный блок выключаем и снова включаем. Далее устанавливаем прошивку для датчика цвета 1. В ПО LEGO MINDSTORMS EV3 открываем новый пустой проект 2. Выбираем Инструменты Мастер импорта блоков 3. В появившемся диалоговом окне нажимаем Просмотреть, находим предварительно загруженный файл Color. Sensor. RGB v. 1. Открыть 4. В диалоговом окне в таблице Выбрать блоки для импорта выбираем Color. Sensor. RGB v. 1. Импорт. 5. Для завершения установки закройте диалоговое окно и выйдите из программного обеспечения LEGO MINDSTORMS EV3. Теперь самый ответственный момент загрузка программы робота в кирпич 1. Распаковываем предварительно загруженный архив Mind. Cub. 3r v. 1p. 1a. Запускаем ПО LEGO MINDSTORMS EV3 3. Выбираем Файл Открыть проект, ищем файл Mind. Cub. 3r v. 1p. 1. Mind. Cub. 3r v. Открыть 4. После открытия проекта загружаем его в кирпич. Загружаем, но НЕ ЗАПУСКАЕМ Идем в Инструменты Обозреватель памяти CtrlI 6. Выбираем выделяем во вкладке Модуль или SD карта папку проекта Mind. Cub. 3r v. 1p. 1 7. Нажимаем Загрузить 8. Находим файл mc. 3solver v. Mind. Cub. 3r v. Открыть 9. Еще раз нажимаем Загрузить, предварительно убедившись, что папка проекта Mind. Cub. 3r v. 1p. 1 все еще выделена 1. Находим файл Install. MC3 v. 1p. 1. rbf, распакованный из архива Mind. Cub. 3r v. 1p. 1a. Открыть Примечание файл mc. Пожалуйста, не пытайтесь открыть этот файл с помощью текстового редактора. Закройте диалоговое окно, выйдите из программы и перезагрузите модуль. Последний этап устанавливаем приложение MC3 Solver на главном модуле 1. Включаем блок 2. Находим во второй вкладке папку проекта Mind. Cub. 3r v. 1p. 1 в памяти блока или на SD карте 3. Выбираем файл Install. MC3 v. 1p. 1 и нажимаем на центральную кнопку модуля для установки 4. В третьей вкладке проверяем наличие установленного приложения MC3 Solver v. Перезагружаем блок. В третьей вкладке блока запускаем приложение MC3 Solver v. Вс Mind. Cub. 3r готов к использованиюЗапускаем программу в первой или во второй вкладке блока После запуска программы робот попросит вложить кубик Insert cube и начнет его сканировать датчиком цвета. После сканирования робот ненадолго задумается и начнет сборку. Удачное решение задачи ознаменуется радостным вращением кубика. Вот, собственно, процесс работы робота Выше описан идеальный сценарий, на практике же все немного хуже датчик может не правильно определить цвета всего робот может провести 3 три цикла сканирования до того, как выдаст ошибку Scan error. После этого нужно изъять кубик и снова вложить в робота. Причиной этому может быть или низкий заряд батареи модуля или неправильный кубик. У меня иногда проходило по 3 5 повторов 3 цикла сканирования и одно изъятие прежде чем робот принимался за сборку, но результат того однозначно стоит. Если у вас остались вопросы, задавайте их в комментариях к статье, с удовольствием на них отвечу.